全国首个！轻型住宅“云端智造工厂”在厦启用

索驱式机器人正在忙碌作业。（厦门日报记者 庄筱婧 摄）

　　昨日(zuórì)，在厦门五通金融商务区(shāngwùqū)的(de)一处工地上，一个“嫁接”在一栋在建楼房的蓝色方形“大(dà)盒子”吸引了许多路人和居民的围观。近日，在厦门五通金融商务区安置房（B09地块）项目，全国首个集成索驱式机器人的轻型住宅“云端(yúnduān)智造工厂”顺利通过安装验收，正式启用。

　　昨天中午，厦门室外温度32摄氏度，记者走进这个“大盒子”，却感觉(gǎnjué)凉快不少。正在板面作业的工人熊伟说：“搬到室内作业后，不用顶着(zhe)烈日工作，摸钢筋终于(zhōngyú)不怕手被烫出水泡了！”

　　与一般工地相比，这里的(de)工人更多是操作机器作业——这得益于平台(píngtái)上用钢索悬挂的机器人，可以完成多种作业。

　　这个高20.45米(mǐ)的“云端智造工厂”，是用于高层建筑建设的高度集成化(jíchénghuà)、智能化的大型自爬升建造装备平台，俗称(súchēng)“造楼机”。

　　项目总工程师陈志钊(chénzhìzhāo)解释，和一般的(de)“造楼机”相比，这个“工厂(gōngchǎng)”模拟了智能制造工厂环境，由空中平台、智能装备、智能控制三大系统组成，利用机器人集群、AI监控系统、数字化平台等智能建造设备和智造技术，提升施工(shīgōng)效率。相较于传统外部爬架，“工厂”立柱设计在建筑内部，操作人员直接在室内施工，降低(jiàngdī)了高空作业风险(fēngxiǎn)。

　　值得一提的是，这个平台上搭载了“1+N”索驱式机器人——就是平台上布设多道“绳索(shéngsuǒ)”，机器人悬挂在空中作业。工程师打了个通俗易懂的比方，“机器人就像织布机(zhībùjī)上的飞梭(fēisuō)，可以来回移动精准作业，还能近360度旋转(xuánzhuǎn)，装上功能不同的‘工作手臂’，就能完成楼板(lóubǎn)钢筋绑扎、混凝土整平、抹光等作业。”

　　陈志钊说，机器人(jīqìrén)(jīqìrén)通常在地面工作，但建筑工地钢筋水泥交错，机器人行动不便。而施工单位中建(zhōngjiàn)四局研发的这个索驱式机器人在空中作业，用钢索代替传统机器人的刚性连杆或关节，通过钢索的收放和(hé)张力能实现机器人的运动和操作，“是索驱式机器人应用在建筑业的一大突破(tūpò)”。

　　中建四局表示，“云端智造工厂”投用后，该楼的工期有望缩短30%。在项目接下来的施工过程中，将陆续研发并投用多款机器人(jīqìrén)，实现(shíxiàn)多业态(yètài)、全周期的机器人集群作业。

（厦门日报记者 庄筱婧(zhuāngxiǎojìng) 陆晓凤）